体育舞蹈、街舞、啦啦操——在日前结束的第二届世界人形机器人运动会上，“硅基生物”的舞蹈表演让人印象深刻。北京市健美操体育舞蹈协会副会长、健美操国家级裁判员胡彦执裁了本次比赛的这三个项目，她对北京日报客户端记者表示，机器人选手在赛场的表现，展示了科技与体育、艺术的融合，让她与同事都感到非常震撼。

胡彦在第二届世界人形机器人运动会现场。受访者供图

　　这是胡彦首次参与世界人形机器人运动会的裁判工作，她坦言，从真人到机器人的“跨界”，自己在评判时的视角会有很大不同，“体育舞蹈、啦啦操、街舞有很高的技术技巧，讲究动作编排的艺术性和运动员的表现力、韵律、情绪等。现在人形机器人站上了赛场，把技术算法和艺术表演结合在一起，我认为是很有里程碑意义的一件事。”胡彦说。

机器人选手在啦啦操比赛中。北京日报客户端记者 潘之望 摄

　　北京日报客户端记者在现场采访时看到，啦啦操项目中机器人选手之间的差距很大。胡彦也在街舞Breaking项目中注意到了类似的情况，她说：“有两家企业的机器人完成了不少高难度地板动作，动作完成度超出了我的预期，能看出研发团队在动作编排、采集、运动控制上下了很大功夫。另一边，也能看到有的机器人在表演中途出现信号卡顿、摔倒、动作中断等等。”胡彦表示，这种巨大的差距让她真切感受到行业还处在快速成长阶段。

　　胡彦拥有丰富的体育舞蹈、啦啦操、街舞等执裁经验，她认为相比人类，机器人在这些项目中有一定优势，“最大的优势就是机器人可以精准复刻动作节拍，重复的稳定性强，只要算法到位，节拍卡点、动作框架的标准化程度可以很高，同时不会受到体能、临场紧张等这些人类运动员心理、生理因素的干扰。所以特别适合完成标准化的成套动作表演，完成度可以很高，部分成套确实可以做到近乎以假乱真。”

机器人选手在体育舞蹈比赛中。北京日报客户端记者 王海欣 摄

　　硬币的另一面，胡彦直言机器人舞者相比“人类同行”也有很多不足，“最重要的就是艺术表现力不足，这些项目不只是做好动作，还要讲究情绪传递、眼神交流、肢体韵味，目前机器人舞者还很难做到，特别是双人体育舞蹈，机器人很难像真人一样在表演过程中有打动人心的互动交流。”胡彦说。

　　那么，机器人能在多久后达到人类舞者的水平？对于这个问题，胡彦有自己的看法，“如果是‘完成标准化动作、卡点跳舞’，可能再过三到五年会有很大的突破，部分成套视觉上会越来越逼真。但在艺术表达、情感互动等人文艺术层面，我觉得周期会很长。”她认为，现阶段机器人在体育舞蹈类项目上与人类更多是“形似”，距离“神似”还有一段距离。

胡彦与裁判们在第二届世界人形机器人运动会现场合影。受访者供图

　　这次在世界人形机器人运动会执裁，让胡彦第一次近距离深度接触机器人体育赛事。她告诉记者，自己此前就留意过人形机器人行业的相关新闻，这次经历会让她更加关注机器人参与体育艺术类项目比赛的进展，“一方面因为我长期从事健身操舞教学、训练和裁判工作，非常关心这类项目的发展。另一方面机器人体育是全新赛道，后续不管是动作算法优化、成套编排、竞赛规则完善，都有大量值得研究的地方，我也愿意持续跟进、进一步学习。”胡彦说。

　　来源：京报体育